原来是csdn上下载的，代码参数和结构不好，修改了一下，也备注了主要关键处，方便大家使用。双边滤波比较简单。我的平台是vs2013,opencv配置是2.4.9实现原理是C++，基本的图像读取操作复制等还是用的opencv库函数。