MDSMAP节点定位算法的C程序

本人自己编写 功能 和 精度 有限 ，在30m左右 但是 代码注释清晰 可供参考交流

卫星观测文件Rinex读取和计算单点定位结果的文件，适合GPSBDS系统

用matlab写的利用卫星星历计算接收机坐标。能力有限，程序做的一般，不过可以运行。

精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS 观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差, 对单台GPS 接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。直接运行主函数main即可

GPS单点定位完整代码txt版，包括（文件匹配、文件共视、计算卫星坐标、单点定位、周跳探测、伪距双差、载波双差、载入o文件、载入n文件）

本文很详细地介绍了GPS单点定位的算法和实现步骤，对于GPS入门很有帮助。

Qt three-point positioning algorithm

根据当前点距离空间三个确定点(x,y,z坐标已知)的距离，计算出当前点空间坐标{x,y,z}

在具有小世界现象的无线传感器网络上集合RSSI算法、测距技术和遗传算法设计了一种新的节点定位综合算法。以超级节点为中心逐步向簇边缘递增式定位，再反向求解锚节点坐标，根据未知节点收到的信号强度以一定的权

针对煤矿井下线型无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出了基于RSSI(接收信号强度指示)的对角差分修正定位算法。该算法在对线型无线传感器网络节点定位的横向和纵向误差进行分析的基础上,首先利用差分原