H型钢卧式自动焊接设备设计,张亦伟,刘小静,结合传统的H型钢卧式船型焊基础之上,通过优化卧式焊接结构设计和改变H型钢焊接工序,同时结合自动数字控制系统,实现H型钢卧式焊