全对称结构的L1B4卧板式直线超声电机,官雄明,李朝东,L1B4卧板式直线超声电机是利用第1阶纵向和第4阶弯曲复合模态工作的直线超声波电机。理想状态下电机应当只在2个工作模态为相邻模态�