1.本文第二章介绍SIP协议的基本原理、格式和与其他辅助协议的结合,然后介绍SIP系统的工作原理和基本会话过程; 2.第三章介绍SIP系统的核心—SIP协议栈的编写:首先进行方案论证,然后分析协议栈的工作原理和需要实现的机能,紧接着介绍自主开发的SIP协议栈ZmhSipStack的软件架构、结构体定义和各具体功能函数; 3.第四章介绍了基于此协议栈编写的应用于PC机的用户代理程序SipUA和服务器程序SipProxyServer,并对实现程序各功能的函数进行解释,最后展示程序运行效果; 4.第五章中介绍了如何将SIP协议栈ZmhSipStack移植到嵌入式ARM/μCOS-Ⅱ环