针对嵌入式应用领域对操作系统在重构、扩展、移植、交互、安全、高效等方面日趋苛刻的现实需求及Forth系统所固有的特性，采用Forth虚拟机技术，对基于Forth虚拟机架构的嵌入式操作系统关键技术进行探索，提出一种具有良好扩展和移植特性、高效精简的基于Forth虚拟机架构的嵌入式多任务操作系统调度算法。该算法采用了以Forth虚拟机指令同步的协同式多任务调度机制，缩短了任务切换时间，将上下文切换操作简化为只需保存数据堆栈指针。实验结果表明，基于Forth虚拟机架构的多任务调度算法发挥了Forth系统所固有的特性，针对特定应用，提高了效率，适合资源有限的嵌入式环境。