蓝牙测向基于到达角(AOA)和偏离角(AOD)这两个关键概念。这利用了天线在接收(AOA)或发射(AOD)射频信号时发生的角度相移。 通过在通信链路的任何一侧使用天线阵列，可以确定相移数据，并由此计算位置。