本文使用树莓派3B系列作为硬件，QT平台作为软件设计开发了运动检测终端，使用ADXL345三轴加速度传感器来采集物体的运动加速度，通过卡尔曼滤波算法对所采集的数据进行预处理，再利用加速度与相对倾角公式得到了物体运动过程中相对于自然坐标系的倾角角度。通过调用QCustomplot库将加速度数据转换为二维坐标系下的曲线进行动态实时的可视化呈现，同时也可将加速度曲线图存储到本地文件夹内。在数据的三维可视化方面，使用OpenGL将所获得的倾角数据作为参数从而构建出三维物体动态实时变化的运动姿态。