汽车白车身激光焊接生产线单元设计及焊接分析,陈根余,陈建明,本文针对车身焊接的共同特性,提出以PLC为控制核心,工业计算机为辅助控制核心,实时与光纤激光器、焊接机器人通信的激光焊接生产