实现了一个基于STM32的简化版协议栈TeenyUSB。 本文主要基于TeenyUSB来介绍USB设备的实际开发流程。文中部分内容会同时对比分析 ST官方HAL库和TeenyUSB，让ST官方HAL库的使用者也能对HAL库的实现有所了解。 TeenyUSB的全部源代码、例程和相关工具可以从www.tusb.org获得。