本文结合实际例子，对VxWorks中优先级反转问题进行了探讨，并对此类问题的解决方法进行了描述。本文的探讨将使嵌入式系统开发人员更深入了解优先级反转问题。优先级反转会造成任务调度的不确定性，严重时可能导致系统崩溃。本文在参考文献的基础上，结合实际项目开发过程中遇到的优先级反转问题，对造成优先级反转的原因及其解决方法进行了探讨。