光纤式煤矿救灾机器人的自动收线装置设计,焦健,张旭东,本文设计了光纤式煤矿救灾机器人的自动收线装置,通过自动收线装置能对光纤式机器人释放后的光纤进行自动收线,利用传感器将卷线