stm32红外循迹小车硬件原理图

自制循迹入库小车有电1.小车控制2.小车循迹的原理驱动单元的选3.红外探头的安装

STM32 Principle Gallery

红外脉搏测量硬件原理图用Protel画的

基于stm32利用红外传感器开发的具有红外避障功能和黑线循迹功能

STM32F103C8T6原理图，pcb图，带封装，Altium Designer文件

此原理图系小车四路蔽障原理图，能容易检测四个方向的障碍物。

本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。

小车能够通过红外线传感器感受到物体的存在，实现左转，右转，后退，前进等功能，实现自动避障。

(ALIENTEKMiniSTM32开发板原理图

STM32F103RBT6最小系统板的原理图，STM32中的各个外设均有涉及