有关usb方面的设备驱动和驱动器的设计，摘 要： 介绍了符合 规范 版的嵌入式 设备驱动器的设计。该设计使用消息队列、信令和定时器中断，可以在几种不同的实时操作 USB 1.1 USB 系统中实现。文中所用到的主要概念对于利用单任务架构实现的 外设是通用的。