基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

可在Windows环境中使用，利用opencv和vs软件，环境配置好之后，更改程序中的相应图片，就可以得到双目视觉的视差图

当将更复杂形式的定位算法用于位置估计时，特别是在室内环境中，现有的无线传感器网络的计算能力提出了限制。无范围算法依赖于位置感知（锚节点）的传感器的接收信号强度（RSS）作为距离估计的主要手段。本文提出

《环境监测激光雷达》是该领域的权威书籍，详细介绍了该激光雷达的测量原理，结构，数据反演等过程，适合入门人员和该领域研究人员使用。

立体视觉 双目视觉 视差图计算 模块exe文件

双目视觉定位系统坐标系特征提取方法的研究，温进，娄平，论文以双目视觉定位系统的坐标图像为研究对象，以提取双目视觉定位系统的坐标系特征为研究目标,研究过程中针对普通采集方法图像��

基于双目视觉的深度计算和三维重建，代码我自己用过，绝对没问题

本资源对双目视觉相机进行标定，获取目标的世界坐标和图像坐标系，求解M矩阵，得出相机内外参数

介绍双目视觉测距的工程答辩，是我双目视觉测距系列博文（一）中提到的PPT

双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图像

双目视觉FPGA代码，VERILOG语言描述的，贡献给你们网站，机器视觉相关的