主要是修改HAL库，添加查询串口接收数量的函数（HAL_UART_GetReceiveSize（））， 可实现中断方式或DMA方式不定长度接收串口数据。使用就是通过执行一次接收以后，一直等待接收完成回调函数，然后获取接收数量，实现一次接收动作。