当发生自然灾害（例如地震）时，人们会开车前往安全区域。一些道路因建筑物倒塌而破损而难以穿透。此外，用于无线电通信的一些固定基础设施可能会被破坏。为了快速将救护车和消防车运到目的地，有必要通过自组织网络向这些应急车辆提供实时路况。在本文中，我们提出了一种通过车辆自组织网络收集实时路况来定期重建应急车辆路线的方法。作为仿真结果，我们确认了所提出的方法比现有方法多收集了12％的路况。我们还证实了所提出的方法比现有方法的到达速度快10％。