一种基于HC-SR04的超声波测距仪,包括了程序、原理图以及HC-SR04文档。 HC-SR04HC-SR04HC-SR04HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm2cm-400cm2cm-400cm2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声