根据AdHoc网络节点动态拓扑和能量有限的特点，考虑到路由的健壮性，路由开销，网络的生存时间以及网络对动态拓扑变化的适应能力，在原有的AODV协议基础上，提出了一种基于能量意识的改进的多径AODV路由算法。NS2仿真结果表明，改进后的算法能够节约节点剩余能量，降低路由开销，延长网络的最大生存时间。