我们在本文中介绍了对非惯性系统动力学行为的研究，并提出了新的密钥以更好地理解宇宙的力学。将场论应用于物体外在的动态量值，我们的研究获得了这些量值的耦合的新概念，以更好地理解固体刚体在多次同时，非同轴旋转时的行为。研究结果与爱因斯坦的旋转理论是一致的。但是，我们提出了一种不同的力学，并且是经典力学的补充，特别是对于旋转加速的系统。这些新概念定义了动态相互作用理论（TDI），这是一种用于具有轴对称性的非惯性系统的新动力学模型，该模型基于可测量量守恒的原理：量，总质量和总能量的概念。该理论推导了具有角动量的物体受到连续的非同轴扭矩时的运动方程。