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手册分为两部分： 一、编程说明：讲述GE--S各种控制功能以及相应的编程实现。’ 二、接口库函数说明：给出GE--S接口函数的函数原型、函数说明及函数调用。
关于运动控制卡的详细描述 若设置为0，则之后调用的I/O操作函数将与运动指令并行执行，即批处理指令执行的同时，调用I/O操作函数将立即执行，而不会等到运动执行完后再进行I/O操作。缺省情况下为立即方式
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该程序是学习PMAC运动控制卡很好的例子，有源码，可编译成功，接上硬件就可运行
本手册描述了固高运动卡所有的底层函数，用于编制控制运动控制卡的程序，适用于基础和具有一定开发经验的开发者
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