RV减速器在数控机床、工业机器人等高精密传动领域应用广泛,针对RV减速器的结构特点和传动原理,以UG软件为平台,采用参数化建模技术建立了RV减速器关键零件的三维模型。根据RV减速器摆线轮的参数方程和UG软件表达式功能建立摆线轮三维模型,采用VC++软件对UG进行二次开发,实现对RV减速器摆线轮的参数化设计。利用UG/OPENGrip为工具编写代码,在编译链接后实现RV减速器针齿壳的参数化设计。以RV-40E减速器零部件为研究对象,讨论了其参数化设计的设计思路与开发流程,具有建模简单、操作方便、便于实现的特点。