介绍了一般微处理器核的设计原理、基于微处理器核的SoC设计的基本概念和方法，通过对ARM系列处理器核和CPU核的详尽描述，来说明处理器及外围接口的设计原理和方法。同时也综述了ARM系列处理器核和最新ARM核的产品测试等主要问题进行了论述。在此基础上给出了几个基于ARM核的SoC嵌入式应用的实例。最后对基于异步设计的ARM核AMULET及异步SoC子系统AMULET311的研究进行了介绍。