鉴于图像信息固有的复杂性和不精确性，引入了模糊化的机理对HSI颜色模型的颜色信息进行模糊量化，得到关于颜色特征的模糊直方图，并应用Robust的视觉采样聚类方法对其进行聚类和匹配，取得了较为满意的结果。