福岛第一核电站正在进行的退役要求对浸没在水中的安全壳内部进行检查。这些检查必须找出泄漏点,并绘制能见度很低的水中的燃油残渣分布图。本文报告了回波-PIV系统的设计和测试,该系统使用单个发散信号波和延迟与求和处理来有效地绘制淹没船内的内部和流体流动。发散波和延迟与求和处理改善了常规超声PIV方法的性能,专门满足了安全壳检查的需求。该成像方法使用超声线性传感器阵列,该阵列发射单次透射即可覆盖广角的发散波。延迟和求和算法组合了传感器阵列每个元素记录的回波信号。我们在实验室规模的测试中优化了echo-PIV系统的设计,然后在水箱中使用安全壳模型制作了原型。小型原型成功地定位了模拟泄漏并绘