这个是ADS1015的驱动代码，由于官方给的驱动代码不能直接用在STM32上面，这是我改过后的驱动代码，软件模拟IIC通信的驱动是正点原子的，程序功能是直接将ADS1015四个通道的数据通过串口发送到串口助手。