针对当前交通堵塞严重，通行效率低的问题，为有效减少路口延迟，提出了一种改进的多车道 交通信号智能控制系统。充分利用云模型的随机性和模糊性，正向云通过Q学习方法以总停车 延迟为目标进行动态综合评估得到最优参数，逆向云使用基于最小二乘法作为云期望曲线方 程来拟合云滴图，得到Ex的无偏估计值。利用改进的算法对道路交通信息进行处理，从而实 现交通信号的智能控制。实验结果表明，该系统通行效率高，更加智能化，效果明显优于定 时控制、感应控制和传统的云模型方法，具有很强的实用价值。