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c++ 获取 UTM30LX 雷达获取数据 组装 命令，发送命令
UTM-30LX激光器SDK C源码，适用于Windows，linux系统。
激光雷达数据采集程序，Linux平台，当需要在ARM-Linux下执行时，将gcc 改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可
测试数据，用于自动驾驶融合算法的测试验证， 内含雷达激光雷达检测的目标信息。
MATLAB程序，能直接处理SICK官方软件SOPAS导出的log数据文件，生成3D点云图
ros中激光雷达数据的处理，特征提取，将激光雷达信息中的直线等特征通过线性拟合提取出来，matlab仿真
采用stm32f103对思岚激光雷达A1进行通讯，串口1与雷达通信，串口2将接受到的数据发送到pc上显示。标准库开发，keil环境
基于全波形激光雷达数据，提出一套可行的激光雷达数据处理流程，并将提取的激光雷达数据应用于点云数据处理中。
HOKUYO日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册，文档内介绍了URG-04LX激光雷达的的规格参数和特性等，其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明，十分有参考价值
主要是机载激光雷达Las数据格式的读写方法和显示模式的vc++程序，代码可读
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