多智能体最优一致性避障算法Matlab仿真源程序.zip
文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序,使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置
文件列表
文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序.zip
(预估有个8文件)
Optimal+Consensus+Obstacle Avoidance
Optimal+consensus+algorithmintegrated+with+obstacle+avoidance.pdf
1.27MB
源程序1
draw.m
186B
oa_input.m
2KB
concensus_effort_input.asv
249B
concensus_effort_input.m
368B
circle.m
208B
circle.asv
190B
consensus_test.mdl
40KB
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