优化设计教程：在传统的设计方法中，按照相应的减速器设计规范进行减速器的设计，对齿根弯曲强度、齿面接触强度进行校核，用各种系数修正材料强度和齿轮的载荷，并考虑齿轮精度的影响等因素；在这些步骤中，每一步都考虑安全系数，造成设计中的减速器往往体积过大，材料消耗增加等，导致成本偏高。