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车载定位定向系统关键技术研究主要围绕车辆的定位和定向技术展开，研究了包括全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)、车载雷达等技术的应用与集成。其关键挑战在于如何提高定位精度、减少环境干扰以及提升

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