为了能够清楚的讲明问题，我们专门为本书配套设计了相应的开发板，开发板使用STM32F103RET6增强型芯片进行设计，既可以通过ISP进行程序下载也可以通过JTAG进行程序下载，方便大家在学习的过程中间灵活的选择调试方式。该开发板我们命名为DevStm4.0。DevStm4.0的原理图如4-1-A和图4-1-B所示。 DevStm4.0系统提供了众多的功能部件，不需要外置其它功能模块，这些模块可以解决嵌入式应用中的众多实际问题，有些甚至可以直接应用到产品中去.