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此为，西门子802CPLC,更改了程序暂停，主轴停转功能。弥补了原装PLC缺少的功能，并且增加了，自动回原点功能，不用手一直按着。

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一、通信方法—通信的类别在PLC及其网络中存在两类通信:一类是并行通信,另一类是串行通信,并行通信一般发生在可编程序控制器的内部,它指的是多处理器.