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针对双目视觉立体匹配中的视差优化问题, 提出一种基于稳定树形结构的视差优化算法. 在双目匹配问题 中, 视差可以通过检测左右眼2张视觉成像图片中的对应点的信息来计算得出, 以生成三维深度图像, 继而通
提出了一种基于共同视域的自监督立体匹配算法, 该算法根据视差的左右一致性来确定双目图像的共同可视区域, 从而抑制被遮挡区域产生的噪声, 为网络模型的学习提供了更加准确的反馈信号。研究结果表明:在没有任
立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心问题,基于区域整体匹配算法较好地解决了纹理单一区域的立体匹配问题,其关键步骤是纹理单一区域的分割和匹配。针对纹理单一区域的特点,提出利用Laws纹理模板对图像纹理
立体匹配程序,包括基本矩阵求解,极线校正和SSD算法
census 立体匹配算法c++实现 可直接运行或进行修改
ygz-stereo-inertial(立体匹配优化算法)
metalab实现的4方向SGM立体匹配,代码可以生成多幅视差图像,有需要的可以下载参考
可以直接拿过来用,需要根据自己的算法修改一下
微软研究院的立体匹配代码,用vc编译,希望能给初学者带来帮助
从2000到2018年的立体匹配经典论文,涉及各种经典算法,值得学习~
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