根据所做的项目拿出调试伺服电机的小程序，程序是s7-200控制的松下伺服电机，控制方式是位置控制，伺服电机驱动器依据plc发送的脉冲旋转固定距离。程序可实现plc控制伺服电机启动、停止、原点定位等功能，发送脉冲数和频率可调。