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Yaml文件是软件开发过程中用来配置参数的一种格式。它可以替代其他常用的配置文件格式，比如ini、xml和json文件。Yaml文件的优势在于其易于阅读和编写，同时支持多层级参数和注释。在开发过程中，
kubespherev2.1的最小化安装文件,可以对应kubernetesv1.17.3版本安装。
Kubernetes（K8s）是一个开源的容器编排系统，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。Calico是一个用于Kubernetes的开源网络解决方案，它提供了灵活的网络策略，可以确保容器之间
realsense tf.yaml
yaml-resource.zip 是一个压缩包，主要包含了在 Windows 10 环境下，使用 Visual Studio 2019 编译的 64 位 Debug 版本的 yaml-cpp 库文件
手动在gitlab管理的K8s集群中安装Helm Tiller需要的yaml配置文件,修改仓库为阿里仓库同时升级Helm版本和Tiller的版本以匹配k8s-1.16及其子版本。
rosdep update 失败时需要添加的文件
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