资源为视频检测算法代码包括算法的模型，算法实现的原理是：首先在视频检测跟踪之前，对所有目标已经完成检测，那么当第一帧进来时，以检测到的目标初始化并创建新的跟踪器，标注ID，输出行人图片，输出一组向量，通过比对两个向量之间的距离，来判断两副输入图片是否是同一个行人。在后面帧进来时，先到卡尔曼滤波器中得到由前面帧box产生的状态预测和协方差预测，并且使用确信度较高的跟踪结果进行预测结果的修正。求跟踪器所有目标状态与本帧检测的box的IOU，通过匈牙利算法寻找二分图的最大匹配，在多目标检测跟踪问题中为寻找前后两帧的若干目标的匹配最优解，得到IOU最大的唯一匹配，在去掉匹配值小于iou_thresho