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相机标定方法与算法,以及包含以下自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原
张正友关于机器视觉的教材，经典之作 1998年
基于opencv的张正友畸变矫正，里面有28张棋盘图，程序可行。
张正友自检校程序,有使用说明,相关数据,根据说明能很容易理解
在VS2010，OPENCV2.4.9平台下实现的双目视觉系统，MFC代码实现了左右视图的显示，相机标定以及校正的功能。代码完全可用。
此代码为摄像机标定程序，是用Tsai方法进行标定，在MATLAB环境下编辑
乐视体感相机Astra Pro内参标定参数(彩色+深度)
微软亚洲研究院张正有先生的摄像机标定论文，巨经典。。。
完整的相机标定程序，包括相机内外参数和畸变系数可以使用，
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