煤层气水力压裂非线性滑模控制器设计

为了减少低透气性煤层瓦斯抽采钻孔工程量和提高瓦斯抽采效率,对低透气性煤层增透理论及技术应用进行了研究,基于煤层控制水力压裂概念,开发了煤矿井下水力压裂数值模拟与优化设计软件,提出了高承压上向孔和近水平

煤层气井的产能受储层含气量的控制，也主要取决于其工程质量和储层的物性。 在大佛寺矿区，自2014年以来实施的“ 26 +1”煤层气井项目中的22口垂直井在压裂施工后的生产率方面存在很大差异。 在煤储层

针对一类非线性不确定的大规模系统,提出了一种新型的分散自适应积分滑模控制律,该系统具有量化器灵敏度参数之间的量化失配问题。 首先,通过应用线性矩阵不等式技术,推导积分型滑动面函数,以确保整个滑模动力学

压裂液与储层的配伍性是影响水力压裂效果的关键因素之一。为了研究适合焦坪矿区侏罗纪煤层地面煤层气井使用的压裂液配方,通过分析储层特征,提出了相适应的压裂液配方,并借助室内模拟实验对压裂液配方进行优选评价

针对煤层气井水力喷砂射孔过程中出现的喷嘴堵塞、喷嘴反溅严重、寿命低、无法形成有效射孔孔眼的问题,研究了不同孔径喷射器水力参数的影响因素。通过对喷嘴水力参数和结构的优化,设计了新型的喷射器,并改进了现有

为对煤层顶底板水平井穿层压裂技术提供理论支撑,以煤层顶底板水平井穿层压裂技术为模拟对象,应用大尺寸真三轴测试系统对天然岩样制得的试件进行了水平井压裂模拟试验,研究了地应力、天然裂缝及弹性模量对水力裂缝

微机械陀螺滑模控制器设计，田颖，陈李，为了对微机械陀螺仪驱动模态的振幅进行精确控制，提出一种基于滑模变结构控制器的闭环控制方法。分析了微陀螺仪的动力学模型及滑

摘要：设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益，无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型，有效提高了系统的稳定性和鲁棒性。采用Lyapunov稳定性

借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,

介绍了水力压裂消突技术在煤矿突出煤层中的应用并进行了分析研究。阐述了研制的水力压裂耐高压水力封孔器的结构特点和工作原理。该水力封孔器具有结构简单,封孔可靠,注水压力高,可重复利用等优点。