压缩包内有3个文件夹: 1.Template_lib:建立工程需要的库文件,包括STM32库文件(v1.4.0)和FreeRTOS库文件(v9.0.0) 2.Template_noOS:基于Keil5.15的STM32F407工程模板(未使用FreeRTOS) 3.Template_FreeRTOS:基于Keil5.15的STM32F407+FreeRTOS工程模板