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直流电动机不可逆调速，可得优秀。本次设计以晶闸管直流电动机调速装置为主，介绍了组成系统的各个基本部件及控制系统中几个基本参数的计算。
交流异步电动机变频调速原理，公式推导，基础原理介绍。
变频器应用技术及电动机调速_黄立培，张学编著北京-人民邮电出版社1998《电动机应用技术丛书》ISBN7-115-07042-3
直流电动机双闭环调速,包含simulink建模仿真的全部资料,和个人的课程设计书的资料。
运用正弦脉宽调制( SPWM)技术,以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407为核心,辅以智能功率 模块IPM和其它外部器件, 设计了一种通用异步电动机变频调速系统
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