如何及时处理海量网络态势信息并有效应对动态演化的网络攻击是网络空间安全防御面临的主要挑战，人工智能技术由于具有传统方法所不具备的智能特性，近年来在网络空间安全防御中得到了广泛关注，并取得了大量的研究成果。综述了近年来神经网络、多agent系统以及专家系统等人工智能技术在网络空间安全防御中的主要应用和方法，分析比较了它们各自的应用特点，给出了未来的研究与发展趋势。