概述了煤矿支护机械手立柱结构的应用特点与优势,论述了煤矿支护机械手立柱结构的优化设计内容,进行了设计模拟分析,提出了煤矿支护机械手立柱结构的优化设计的应用效果:整体顶梁组合悬移支架新工艺、自移式液压支架和轻型悬移支架。