双闭环直流电机不可逆调速系统设计

PWM直流电机无极调速程序

实现了直流电机的调速功能，但只能实现基本的调速功能。

32-直流电机调速.zip

1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等部件及使用方法。 3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。

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直流电机调速,根据电磁力定律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。

直流电机PWM调速系统的要求（1）可输入0~1范围的占空比，占空比可用电位器输入、拨码开关输入或键盘输入。（2）设计电机驱动电路，根据输入的占空比控制电机转速。（3）检测电机转速，并用LED或LCD显

直流电动机不可逆调速，可得优秀。本次设计以晶闸管直流电动机调速装置为主，介绍了组成系统的各个基本部件及控制系统中几个基本参数的计算。

直流电动机闭环转速系统的突出优点是在很宽的范围内通过改变PWM的占空比实现调速、快速起停、正反转控制及制动等。其组成的控制系统简单、廉价、可靠,在众多领域有着极其广泛的应用,研制一种性能稳定的直流电机

双闭环，电流调节器，转速调节器 ， 本文采用转速、 电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动 机调速控制器。