本书系统论述了磁悬浮系统控制算法及实现。全书主要内容涵了磁悬浮技术简介、磁悬浮系统设计及建模、磁悬浮系统PID控制、磁悬浮系统模糊控制、磁悬浮系统鲁棒控制、磁悬浮系统神经网络控制、磁悬浮系统滑模变结枃控制、磁悬浮系统线性二次型最优控制、磁悬浮系统自适应控制算法、基于DSPACE的磁悬浮系统和基于DSP的磁悬浮系统。 本书针对磁悬浮系统的控制,全面研究了各种控制算法,并给出了两种常用的实现方式，具有极高的实用价值。本书适合作为控制工程、电气工程、机械工程及交通运输工程等学科领域高校师生的参考用书,尤其适合从事磁悬浮系统研究的相关科研与工程技术人员参考使用。