(1)概论(4学时) (2)经典陀螺仪及加速度计(8学时) (3)激光陀螺仪原理及技术(4学时) (4)振动陀螺仪原理及技术(2学时) (5)惯性导航系统工作原理(6学时) (6)惯性导航系统的应用(4学时) (7)惯性器件及系统的测试(2学时) (8)发展中的惯性技术(2学时)