实际项目,升级一套2005年差不多有15年年龄的ABLogix5000系列的自控系统,更换CPU、冗余模块、controlnet模块、以太网模块并进行版本以及程序升级,整个过程已经详细的在文档中体现出来,主要是controlnet规划出现的问题以及解决方案