KEA电磁直立(可以去掉直立因素改成三轮程序).zip
基于kea128的电磁直立控制,包括PID控制算法,主要实现直立控制,速度控制及方向控制,也可去掉直立环,改成三轮程序。
文件列表
KEA电磁直立(可以去掉直立因素改成三轮程序).zip
(预估有个323文件)
使用必读.docx
75KB
KEA128_flash.h
2KB
KEA128_kbi.h
3KB
KEA128_spi.h
1KB
common.h
3KB
KEA128_port.h
959B
KEA128_adc.h
2KB
headfile.h.bak
2KB
KEA128_irq.h
1KB
KEA128_i2c.h
2KB
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