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车用电机控制器的开发及其关键技术,讲述电机控制器的特点及研发设计
设计PID控制器是个综合性很强的工作。一般采用凑是法来设计。首先设计纯比例系统,即确定Kp的值,即将系统Kp不断增大,直到发生震荡,此时讲Kpm*0.6,即为比较理想的Kp。这时我们还应该测的震荡周期
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