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控制器采用的是LPC2138。用PWM输出的方波经放大后驱动发射头发出声波，然后利用定时器的捕获功能得到接收到超声波的时间。
超声波测距串口程序
超声波测距 超声波模块 接受与发射 认真学习 电子爱好者 QQ942954258
STM32的超声波测距，测距之后的数据在TFT显示屏显示出来
带有菜单功能选择，TFT显示，可测距离7米，超声波测距
使用51，发射端是P1^1，接收端使用的是外部中断零，数码管显示，距离的单位是厘米
超声波测距的程序。用于移动小车检测避障的程序
嵌入式 STM32F03VC 超声波测距LCD显示
单片机资料大家看看1602液晶显示，试验试验动动手
超声波测距串口显示
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